В будущем люди смогут перемещаться по городу на такси без водителя. Достаточно будет заказать такси через приложение, и к вам подъедет автомобиль, у которого вместо водителя вживлен интеллект. Интеллектуальный автомобиль сможет быстро проложить оптимальный маршрут, учитывая дорожную ситуацию. Такие автомобили должны соблюдать правила наряду с другими участникам дорожного движения.
Задача состоит в том, чтобы разработать беспилотный автомобиль для выполнения различных заданий в условиях города с соблюдением правил дорожного движения
В течение состязания необходимо выполнить следующие задания:
Проехать траекторию с соблюдением ПДД при проезде светофоров
Проехать траекторию с соблюдением ПДД при проезде знаков
Проехать траекторию по заранее известному маршруту с соблюдением поворотов, остановок и правил проезда светофора
Проехать траекторию по заранее неизвестному маршруту, задаваемому знаками указания направления движения
